Passé composé - French Compound Past Tense
Le passé composé is the most common French past tense, often used in conjunction with the imparfait. The passé composé is used to express:

I. An action or state of being completed in the past
As-tu étudié ce weekend ?
Did you study this weekend?
Ils ont déjà mangé.
They have already eaten.

II. An action repeated a specific number of times in the past
Hier, j'ai mangé cinq fois.
I ate five times yesterday.
Nous avons visité Paris plusieurs fois.
We've visited Paris several times.

III. A series of actions completed in the past
Samedi, il a vu sa mère, a parlé au médicin et a trouvé un chat.
Saturday he saw his mother, talked to the doctor, and found a cat.
The passé composé has three English equivalents:
I danced
I have danced
}
J'ai dansé
I did dance

The passé composé is a compound verb. It is formed with the present tense of the auxiliary verb (either avoir or être) plus the past participle of the main verb. Note that when the auxiliary verb is être, the past participle must agree with the subject, and when it's avoir, it may have to agree with its direct object (learn more).
AIMER
j'
ai aimé

nous
avons aimé
tu
as aimé
vous
avez aimé
ilelle
a aimé
ilselles
ont aimé

DEVENIR (être verb)
je
suis devenu(e)

nous
sommes devenu(e)s
tu
es devenu(e)
vous
êtes devenu(e)(s)
il
est devenu
ils
sont devenus
elle
est devenue
elles
sont devenues

SE LAVER (pronominal verb)
je
me suis lavé(e)
nous
nous sommes lavé(e)s
tu
t'es lavé(e)
vous
vous êtes lavé(e)(s)
il
s'est lavé
ils
se sont lavés
elle
s'est lavée
elles
se sont lavées